BIFOLD電磁閥可分為單向電磁閥和雙向電磁閥，單向電磁閥用來控制氣缸單個方向運動，能夠實現氣缸的伸出與縮回運動；雙向電磁閥可以控制氣缸的進氣和出氣，從而實現氣缸的伸出與縮回運動。在分揀機構線上，氣動機械手所用的電磁閥是雙向的，在物料傳送帶上用來分揀物料的電磁閥是單向的。
單向電磁閥與雙向電磁閥它們的區別是單向電磁閥的初始位置是任意的，它可以隨意控制兩個位置。單向電磁閥的初始位置是固定的，它只能控制一個方向。
BIFOLD電磁閥工作時，當電磁閥的驅動線圈得電后，它內部的常開觸點會閉合，會使24伏的電壓控制氣閥得電，此時氣閥就會由閉合變為導通，氣源的高壓空氣氣體就會通過氣管進入氣動手爪，使手爪夾緊；當電磁閥斷電時，此時內部的電磁閥門會在彈簧的作用下自動關閉，手爪會自動張開。
這樣單向電磁閥就是通過內部電磁線圈的得電和斷電來導通和斷開氣動管，因此它有兩個氣動管路，一個是進氣管路，另一個是出氣管路。
BIFOLD電磁閥在液壓控制與氣壓控制中使用的非常廣泛，比如在自動化流水線中和液壓控制回路中就會用到的電磁閥，它不僅能夠控制氣體的流入與流出，它也能控制液體的流進與流出。當使用氣體作為傳動介質時，他需要壓縮器源來供高壓氣體，比如空氣壓縮機就可以。
BIFOLD電磁閥一般流通系數很小，而且工作壓力差很小。比如一般25口徑的電磁閥流通系數比15口徑的電動球閥小很多。電磁閥的驅動是通過電磁線圈，比較容易被電壓沖擊損壞。相當于開關的作用，就是開和關2個作用。電磁閥一般斷電可以復位，電動閥要這樣的功能需要加復位裝置。
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馮嬌