安沃馳AVENTICS伺服驅動R417002894驅動方式

位置比例增益：

1、設定位置環調節器的比例增益； 

脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令

起振蕩或調； 

3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

產品信息：

電源 24V

電壓偏差 DC -25% / +30%

防護等級 IP66

小功率消耗 8A

介紹：

伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業

機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。

礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直

流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服

在20世紀后10年間，微處理器(特別是數字信號處理

器--DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術

的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良的基

驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這

一點在一些工業發達國家尤為。

要求： 

1、調速范圍寬 

應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控

2、定位精度高 

系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性 

精度外，  伺服驅動器（圖2）還要求有良的快速響

4、快速響應，無調 

為了率和加工質量，除了要求有較高的定位

短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

安沃馳AVENTICS伺服驅動R417002894驅動方式